Interface 2019年1月号 Tutorial

2020-04-27 4 min read

インターフェイス 2019年1月号のチュートリアルをやっていく

インターフェイス 2019年1月号 に
Ultra96でYoloを動かす記事が載っている。

用語

  • PetaLinux
    • Xilinx社のボードで動かすための組み込みLinuxシステムの構築をするツール
    • Linuxのディストリビューション名ではなく、ツール名
    • 内部ではYocto Projectという組み込みボードのLinuxシステムの構築によく使われるものが
      使われている らしい
    • 動作させるのにUbuntuが必要
  • Vivado
    • ボードで動かす回路をコンパイルするIDEみたいなもの
    • 動作させるのにWindows or Ubuntuが必要
  • BSP
    • ボードサポートパッケージの略
    • 構築済みのブートローダ、システムイメージ、ビットストリームが含まれる。
    • 下記、公式ページから引用
PetaLinux ボード サポート パッケージ (BSP) およびリファレンス サンプルには、あらかじめ構築済みのブート ローダー、システム イメージ、およびビットストリームが含まれます。ビルトイン ツールを利用して、シングル コマンドで物理的ハードウェアまたはフルシステム シミュレータ (QEMU) へこれらのエレメントを配置して実行できます。PetaLinux を利用することによって、ザイリンクス ベースのハードウェアをインストールしてから 5 分以内に起動して動作させることができます (アプリケーション、ライブラリ、ドライバー開発の準備が整う)。
PetaLinux ツールダウンロード ページで最新の利用可能な PetaLinux BSP の一覧をご覧いただけます。

準備

Ubuntu

PetaLinux, Vivadoを動かすためにMac内のVirtualBoxでUbuntu 18.04を準備。

Peta Linux

公式ドキュメント

Peta linux でググると 公式のダウンロードページが出てくると思う。

Peta linuxのダウンロードページから最新のインストーラをダウンロードしておく。

Ubuntuで以下を準備

$ sudo apt-get install -y gawk gcc git make net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg \
    wget diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential \
    zlib1g:i386 screen pax gzip

/bin/shにdashが使われている場合、bashに変更しておく

$ sudo  dpkg-reconfigure dash

インストール先のディレクトリをユーザ書き込み権限ありで作成

$ sudo mkdir -p /opt/pkg/petalinux/2019.2/
$ sudo chown -R $USER:$USER /opt/pkg/

インストール実行

$ chmod 755 petalinux-v2019.2-final-installer.run
$ ./petalinux-v2019.2-final-installer.run /opt/pkg/petalinux/2019.2/

セットアップ

$ source /opt/pkg/petalinux/2019.2/settings.sh

以下が出力されれば成功

PetaLinux environment set to '/opt/pkg/petalinux/2019.2/'
INFO: Checking free disk space
INFO: Checking installed tools
INFO: Checking installed development libraries
INFO: Checking network and other services
WARNING: No tftp server found - please see "PetaLinux SDK Installation
Guide" for its
impact and solution

$ echo $PETALINUX
/opt/pkg/petalinux/2019.2/

BSP

Peta linuxのダウンロードページと同じところからダウンロードできる。

とりあえず適当に一番最初にある ZCU102 BSPというやつをやってみる。
ダウンロードにはユーザ登録とログインが必要になる。

プロジェクトを作成

$ petalinux-create -t project -s ./xilinx-zcu102-v2019.2-final.bsp 
INFO: Create project:
INFO: Projects:
INFO:   * xilinx-zcu102-2019.2
INFO: has been successfully installed to /home/kosugi/
INFO: New project successfully created in /home/kosugi/

BSPと同ディレクトリ配下に xilinx-zcu102-2019.2 というディレクトリが作成されるはず。

プロジェクトのビルド

$ cd xilinx-zcu102-2019.2/
$ petalinux-build
[INFO] building project
[INFO] generating Kconfig for project
[INFO] silentconfig project
[INFO] sourcing bitbake
[INFO] generating plnxtool conf
[INFO] generating meta-plnx-generated layer
[INFO] generating bbappends for project . This may take time !
ERROR: Unable to start bitbake server
ERROR: Last 60 lines of server log for this session (/home/kosugi/xilinx-zcu102-2019.2/build/bitbake-cookerdaemon.log):
ERROR: Error parsing configuration files
...
ERROR: Error parsing configuration files
[INFO] generating u-boot configuration files
[INFO] generating kernel configuration files
ERROR: Failed to add meta-plnx-generated layer:/home/kosugi/xilinx-zcu102-2019.2/project-spec/meta-plnx-generated
ERROR: Failed to build project

失敗する。

調べてみると、201902用のUltra96 v2のBSPはないらしい。

Ubuntu 16.04で再検証

Ubuntu

日本語Remix版の16.04をVirtualBoxにインストール。

sshdをインストール

sudo apt install openssh-server

Peta Linux

v2018.2の日本語版ドキュメントは見つからなかったので以下を参照。
ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf

$ sudo apt-get install -y gawk gcc git make net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev libssl-dev \
    flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip \
    texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386 \
    screen pax gzip

/bin/shにdashが使われている場合、bashに変更しておく

$ ll /bin/sh
lrwxrwxrwx 1 root root 4  2月 16 22:08 /bin/sh -> dash*
$ sudo  dpkg-reconfigure dash
'dash による /bin/sh から /bin/sh.distrib への退避 (divert)' を削除しています
'bash による /bin/sh から /bin/sh.distrib への退避 (divert)' を追加しています
'dash による /usr/share/man/man1/sh.1.gz から /usr/share/man/man1/sh.distrib.1.gz への退避 (divert)' を削除しています
'bash による /usr/share/man/man1/sh.1.gz から /usr/share/man/man1/sh.distrib.1.gz への退避 (divert)' を追加しています
$ ll /bin/sh
lrwxrwxrwx 1 root root 4  2月 17 01:03 /bin/sh -> bash*

インストール先のディレクトリをユーザ書き込み権限ありで作成

$ sudo mkdir -p /opt/pkg/petalinux/2018.2/
$ sudo chown -R $USER:$USER /opt/pkg/

$ ./petalinux-v2018.2-final-installer.run /opt/pkg/petalinux/2018.2/

セットアップ

$ source /opt/pkg/petalinux/2018.2/settings.sh
PetaLinux environment set to '/opt/pkg/petalinux/2018.2'
INFO: Checking free disk space
INFO: Checking installed tools
INFO: Checking installed development libraries
INFO: Checking network and other services
WARNING: No tftp server found - please refer to "PetaLinux SDK Installation Guide" for its impact and solution

BSP

xilinx-ultra96-reva-v2018.2-final.bspをダウンロード。

プロジェクト作成

$ petalinux-create -t project -s ./xilinx-ultra96-reva-v2018.2-final.bsp

ビルド

$ cd xilinx-ultra96-reva-2018.2/
$ petalinux-build

なんか時間がかかっててうまくビルドしている様子…

mukiudo
mukiudo
Software Engineer